Работа с modbus устройствами
Рекомендации по настройке контроллеров ZONT
для управления устройствами, поддерживающими протокол Modbus Rtu
Для того чтобы реализовать обмен данными с устройствами, поддерживающими протокол Modbus Rtu, необходимо выполнить следующие настройки контроллера:
- Настройка порта RS-485
Для этого в ЛК сервиса ZONT предназначена вкладка “Устройства Modbus”.
На вкладке сначала нужно выполнить настройку порта RS-485 для работы по протоколу Modbus
“Функция порта”
Настройка определяет тип подключаемых к контроллеру устройств
“Обычный режим” - к порту можно подключать дополнительные устройства, панели и адаптеры ZONT, поддерживающие цифровой интерфейс RS-485
“Режим Modbus” - к порту можно подключать устройства, поддерживающие протокол Modbus Rtu.
Внимание! Одновременно подключение устройств разных типов (RS-485 и Modbus) не поддерживается. При включении “Режима Modbus” связь с устройствами ZONT, по RS-485 будет потеряна и наоборот.
“Количество стоп бит”
Настройка определяет сколько стоп бит будет в посылке RS-485.
“Скорость передачи”
Настройка определяет скорость передачи информации по интерфейсу RS-485.
“Контроль по четности”
Настройка определяет нужно ли к посылке RS-485 добавлять бит четности.
- Добавление в конфигурацию контроллера нового устройства Modbus и настройка его параметров
“Имя”
Произвольная форма названия устройства Modbus применяемая для его отображения в событиях и в сообщениях сервиса ZONT
“Адрес устройства”
Адрес устройства в сети Modbus. Адреса не должны повторяться.
“Период опроса регистров устройства Modbus”
Настройка длительности периода опроса регистров. Команды чтения или записи регистров будут посылаться через заданные этой настройкой промежутки времени.
“Задержка формирования события о потере связи с датчиком”
Настройка времени, по истечении которого произойдет формирование события о потере связи с устройством Modbus, будет сформировано уведомление и выполнены действия, при условии, что они заданы в настройке “Выполнить при потере связи с устройством”
“Выполнить при потере связи с устройством”
Настройка действий, которые будут выполнены при потере связи с устройством.
“Выполнить при восстановлении связи с устройством”
Настройка действий, которые будут выполнены при восстановлении связи с устройством.
- Настройка регистров Modbus устройства
Список регистров устройства Modbus заполняется в ручном режиме или автоматически:
- “Заполнить автоматически список регистров”
При данном выборе в прибор загружаются типовые настройки устройств, адаптированных для работы с контроллером ZONT (см. таблицу 1).
Примечание. Настраиваются только базовые возможности устройств. Для дополнительной настройки пользователь сам должен по образцу выполнить необходимые настройки
Таблица 1
|
Название устройства |
|
|
MB10TD 10-ти канальный модуль измерения температуры датчиков 1-Wire (Китай) |
|
|
МВ110-224.8А Модуль аналогового ввода с универсальными входами (Овен) |
|
|
МК110-224.8Д.4Р Модуль дискретного ввода/вывода (Овен) |
|
|
R46CA01 Китайский датчик температуры
|
|
|
R413D08 Китайский модуль реле |
|
|
INNOVERT IDD, ESQ-210 Частотные преобразователи
|
|
|
ТРМ210 ПИД-регулятор с универсальным входом и RS-485 (Овен) |
|
|
DTG 130 Diematic 3 GT 220 Diematic 3 Котлы DeDietrich c modbus |
|
|
Контроллер для приточно-вытяжных систем вентиляции (Овен) |
|
- “Добавить в ручную список регистров”
При данном выборе необходимо в диалоговом окне выполнить настройки регистров самостоятельно.
Для этого последовательно заполняются все окна настроечной таблицы
“Имя”
Настройка определяет имя регистра, которое в дальнейшем будет использоваться в сервисе ZONT для обозначения устройства Modbus.
Это имя применяется для обозначения:
- “номера аппаратного входа”
- “номера аппаратного выхода”
- источника сигнала датчика температуры
“Адрес регистра”
Настройка задает адрес регистра и функцию доступа к регистру.
|
Диапазон адресов регистров (dec) |
Функция доступа к регистру |
Код функции (dec) |
|
от 10000 до 19998 |
Read Discrete Inputs (Чтение значений нескольких дискретных входов) |
2 |
|
от 30000 до 39998 |
Read Input Registers (Чтение значений нескольких регистров ввода)
Write Multiple Holding Register (Запись нескольких регистров хранения) |
4 (чтение регистра)
16 (запись регистра) |
|
от 40000 до 49998 |
Read Holding Registers (Чтение значений нескольких регистров хранения)
Write Holding Registers (Запись значения одного) |
3
6 |
“Разрядность переменной”
Настройка задает количество бит в регистре, в которые производится запись или чтение данных из регистра
“Тип сигнала”
Настройка определяет тип информации в считываемом регистре
|
Типы сигналов в регистрах |
Передаваемые значения |
Типы датчиков к которым происходит привязка сигналов |
|
Термометры сопротивления |
0.1οС |
Цифровые термодатчики |
|
Термопары |
0.1οС |
|
|
Термодатчики 1-wire |
0.1οС |
|
|
Унифицированные сигналы |
0…100 % (0.1) |
Входы |
|
Сигнал постоянного напряжения |
0…100 % (0.1) |
|
|
Дискретные датчики с выходом типа «сухой контакт» |
1-4 (0.1) |
|
|
Датчики положения задвижек |
от 0 до 100 (0.1) |
|
|
Дискретный вход |
0 или 1 (1) |
|
|
Резистивный датчик |
от 0 до 100 (1) |
|
|
Аналоговый вход |
напряжение (0.1) |
|
|
Параметр типа float32 |
число float |
|
|
Параметр типа int16 |
число int16 |
|
|
Дискретные выходы |
0 или 1 |
Выходы |
|
Аналоговые выходы sint16 |
число int16 |
Аналоговые выходы |
|
Аналоговые выходы sint32 |
число int32 |
“Количество переменных”
Настройка задает количество переменных в считываемых регистрах.
Если в одном или нескольких регистрах содержится несколько переменных одного типа, то можно указать в этой настройке количество переменных и они будут считываться за одну операцию чтения регистров в буфер.
“Период повторения”
Настройка задает период, с которым повторяются переменные в регистре, или, если считывается несколько регистров, то в считанном буфере.
“Смещение от начала регистра”
Настройка задает смещение от начала в регистре или, в случае считывания нескольких регистров, в буфере.
“Тип доступа к регистру”
Настройка задает действие, производимое с регистром: считывание или запись данных.
- Настройка входов, действий с выходами и датчиков температуры для работы по данным от Modbus устройств
- Для настройки Входа нужно выбрать в поле “Номер аппаратного входа” регистр устройства Modbus.
- Для настройки Действия с выходом нужно выбрать в поле “Номер аппаратного выхода” регистр устройства Modbus.
- Для настройки Датчиков температуры необходимо добавить новый цифровой датчик температуры и в поле “Источник сигнала” выбрать датчик температуры Modbus.
- Настройка пропорционального управления через систему 0-10В
Для преобразования цифровых сигналов, передаваемых по сети RS-485, в аналоговые сигналы управления исполнительными механизмами, предназначено исполнительное устройство “Аналоговые выходы”.
Через него выполняется запись произвольного значения аналогового сигнала в регистр Modbus устройства.
“Имя”
Ввод индивидуального названия аналогового выхода для удобства использования при конфигурации системы управления;
“Устройство вывода”
Ввод номера регистра Modbus устройства, через которое происходит управление аналоговым выходом. В настоящее время для управления доступны только устройства у которых есть регистр типа “Аналоговый выход”. Именно этот выход нужно выбрать из списка;
“Минимальное значение на выходе”
Параметр, определяющий минимально допустимое значение величины сигнала, который может быть установлен на аналоговом выходе;
“Максимальное значение на выходе”
Параметр, определяющий максимально допустимое значение величины сигнала, который может быть установлен на аналоговом выходе;
“Шаг значения”
Параметр, определяющий значение шага изменения величины сигнала на аналоговом выходе;
“Коэффициент значения”
Коэффициент, на который будет умножено значение сигнала на аналоговом выходе. Параметр используется если значение выхода измеряется в десятых, сотых или тысячных долях;
“Единицы измерения”
Параметр, определяющий в каких единицах измерения будет отображаться состояние аналогового выхода на графиках сервиса.
Аналоговый выход, работающий через Modbus устройство, можно использовать при настройке:
- “Действий с выходами”
- “Элементов управления” (в качестве простых и сложных кнопок)
- “Элементах управления” (если выбрать тип элемента “Аналоговый регулятор”, то можно непосредственно управлять состоянием аналогового выхода.
- Комментарии
